■ 実施項目③：体性感覚 (人工筋肉・モータ) による介入技術の研究開発
-体性感覚介入装置の構築
・アシストスーツ (人工筋肉)
・ロボット歩行器 (モータ)
-体性感覚介入制御系の構築
・イベントに基づく制御
・予測に基づく制御
-体性感覚介入効果の評価
■ 実施項目④：聴覚 (音楽) による介入技術の研究開発
-聴覚介入装置の構築
・ヘッドフォン・スマートフォン
・スマートスピーカ
・ウェアラブルスピーカ (姿勢計測にも活用可)
-聴覚介入制御系の構築
・イベントに基づく制御
・予測に基づく制御
-聴覚介入効果の評価
