■ 実施項目①：スマートシューズによる歩行障害計測技術の研究開発
-歩行障害の検出
・IMUデータの振幅・周波数分析
-歩行障害発生時の足部運動の推定
・ZUPT (加速度積分 + ドリフト除去)-
-歩行障害発生時の体幹姿勢の推定
・深層学習
・ウェアラブルスピーカを用いたデータ実測
・神経筋骨格モデルを用いたデータ拡張
■ 実施項目②：神経筋骨格モデルによる介入効果予測技術の研究開発
-歩行障害モデルの構築
・神経系モデル
・筋骨格系モデル
・歩行誘発野モデル
>>CnF：リズム生成
>>PPN：姿勢制御
-体性感覚・聴覚介入の再現
-介入効果の予測
